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KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット

商品名 : KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット

製造元 : 近藤科学

価格 : 123,120円 (税込 9,120円)

ポイント : 1,140

数量 :

組み立てサービス
KRC-5FH送受信機セット

 2万円以上は配送料無料

二足歩行ロボット競技「ROBO-ONE Light / ROBO-ONE」公認ロボットです。

<キット内容>
 ・軽量アルミ合金フレーム
    (アルマイト処理済み)
 ・強化樹脂型サーボアーム
 ・コントロールボードRCB-4HV
 ・サーボモーター
     KRS-2552RHV ICS ×17
 ・ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-Fe)
 ・充電器BX-20LF
 ・Dual USB アダプターHS
 ・CD-ROM(マニュアル一式、
       サンプルモーションなど)
 ・その他パーツ
<ソフトウェア動作環境>
 ・対応OS/Windows Vista(SP1推奨)
Windows7 8 8.1 10
 ※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。
 ・CD-ROMドライブ(ソフトウェアインストール用)
 ・USBポート(1.1/2.0)
<完成時サイズ>
 401.05(H)×194.4(w)×129(D) mm
<重量> 
 約1500g

<Ver.2への変更点>
【サーボが進化しました!】
従来のKHR-3HVではICS3.0のサーボモーターを使用していましたが Ver.2よりICS3.5対応のKRS-2552RHVに変更になりました。 ICS3.5では、付属のDual USBアダプターを使用することでシリアルとPWMを 切り替えて使用できます。
サーボ通信速度初期値:115200bps

【モーション作成ソフトがさらに使いやすくなりました!】
内容を一新し、より使い易くなったHeartToHeart4最新版Ver.2.1が付属します。
プログラミング言語を使用することなく、マウス操作だけで様々なモーションを 作ることができます。

【USBアダプターが新しくなりました!】
シリアルUSBアダプターHSからDual USBアダプターHSに変更になりました。
Dual USBアダプターHSは、「シリアルモード」と「ICSモード」が使えますのでコントロールボードRCB-4HVとの通信はもちろん、サーボの細かな設定も可能です。
サーボやKRI-3のIDの変更や通信速度の設定も楽になりました。

【マニュアルがより分かりやすくなりました!】
『KHR-3HV組立説明書』『HeartToHeart4ユーザーズマニュアル』を再編集しました。
組立説明書は、HeartToHeart4の進化やDual USBアダプターHSを活用したことで ソフトの手順が減り、シンプルで簡単に操作できるようになりました。 さらに、頭部で使用しているサーボを腰軸に変更する組立方法も追加しました。
お好みのスタイルでロボットを組み立てられます。
【組み立てやすいキット内容】

KHRの組み立てに特殊な工具や技術は一切必要ありません。ドライバーによるねじ止め作業だけでほとんどの作業が完了します。慣れている人でしたら1日、通常は2〜3日で組み上げることが可能です。親切な組立説明書も付属します。

オプションで組み立てサービスもございます。(+15,000円)
【扱いやすい専用のソフトが付属】

KHRのプログラミングに専門知識は不要です。多彩な機能を持つパネルを並べていくだけで簡単にモーション作りができます。ほとんどの作業はマウス操作だけです。さらに「教示機能」を活用すれば、直接ポーズを取ってモーションをプログラムすることもできます。キットには多数のサンプルモーションが付属しますので、前進、後進などの基本動作はもちろん、シュートやパンチ、あいさつや逆立ちなど多彩な動きをすぐに実現できます。
KHR-3HV Ver.2の付属バッテリーをニッケル水素バッテリーからリチウムフェライトバッテリー(Li-Fe)に変更しました。

リフェバッテリーは、従来のニッケル水素バッテリーに比べて放電容量が高く、ロボットをより安定的に動作させることができます。
KHR-3HV標準の17軸でも効果がありますし、22軸以上に増やしたりKRS-2572HVなど高トルクなサーボに交換してもふらつきにくくなります。

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