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KXR-L4T-R カメ型・ローバー型 Ver.2(アカデミックパック)

商品名 : KXR-L4T-R カメ型・ローバー型 Ver.2(アカデミックパック)

製造元 : 近藤科学

価格 : 53,784円 (税込 3,984円)

ポイント : 498

数量 :

Arduino Uno USB R3 + USBケーブル
ACアダプター(6V2A)

 2万円以上は配送料無料

【プログラミング学習に最適なArduino向けシールドが付属されたモデルです】

<キット内容>
 ●強化樹脂パーツ
 ●コントロールボードRCB-4mini
 ●サーボモーター
     KRS-3302 ICS ×9
 ●ROBOパワーセル Eタイプ 6N-800mAh Ni-MH
 ●充電器BX-32MH
 ●Dual USB アダプターHS
 ●その他パーツ
 ★KXRプログラミング学習用シールドセット(Arduino用)
 ★PSD(位置検出素子)センサー
 (★マークがアカデミックパックの特別オプションです)
<ソフトウェア動作環境>
 ・対応OS/Windows Vista(SP1推奨)
      Windows7 8 8.1 10
 ・CD-ROMドライブ(ソフトウェアインストール用)
 ・USBポート(1.1/2.0)
 ※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。
<完成時サイズ>
 カメ型:275(H) x 119(W) x 153(D)mm
 ローバー型:272(H) x 146(W) x 162(D)mm
<重量> 
 カメ型:約630g
 ローバー型:約690g
  (バッテリー含む)
※サイズ、重量はArduino、シールドを搭載していない状態です。
※マニュアル、サンプルプログラムなどのCD-ROMは付属しません。
 下記ページからダウンロードしてご利用ください。

『KXR-L4T-R アカデミックパック』近藤科学公式ホームページ
Ver.2のアカデミックパックには、KXRプログラミング学習用シールドセット(Arduino用)が付属します。このシールドを使用することでArduino Uno R3から弊社製シリアルサーボやロボットのコントロールボード(RCB-4mini)に直接命令を送ることができます。また、距離を計測できるPSDセンサも付属します。

公開しているサンプルプログラムを使用すれば、PSDセンサと組み合わせて簡単な自律ロボットを作成できます。サンプルプログラムでは、頭部を旋回しながら周囲の距離を計測し、データをソートして最も近距離の物体に近づくプログラムを実行します。これは、基本的なプログラム知識を学ぶために最適な内容になっていますので、プログラミング学習を始めた方に最適です。

シリアルサーボやコントロールボードと通信するためのライブラリも公開していますので、数行のプログラムで簡単に制御することができます。



下記のリンクよりサンプルプログラムとマニュアルをダウンロードできます



『KXR-L4T-R アカデミックパックダウンロードセット Ver.1.0』


※Arduino Uno R3はオプションで追加可能です。

 ●Arduino Uno R3 + USBケーブル(A-B) 3,000円

パーツを組み換えることで足先を車輪に換装することができます。必要なパーツはすべてセットに含まれていますので追加でご用意する必要はありません。一つのセットでカメ型・ローバー型両タイプをご利用いただけます。
このキットには、ロボット本体とArduino用シールド一式、PSDセンサが付属します。付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信し、ロボットのモーション作成や再生が可能です。PCにインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行うことができます。

また、Arduinoとシールドをロボットのバックパックに搭載してC言語によるプログラミングが可能です。

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